人头马品牌创建于1724年，人头马酒庄是世界公认的特级香槟干邑专家，选取法国干邑地区最中心地带——大香槟区和小香槟区所产的葡萄来酿造，这保证了人头马特优香槟干邑无与伦比的浓郁芬芳。经过了近三个世纪的探索，成就了人头马特优香槟干邑芬芳浓郁、口感醇厚、回味悠长的独特品质。
人头马的创始人雷米·马丁(Remy Martin)1695年出生于法国Charente地区Rouillac镇附近的一个专门从事葡萄种植与酿酒的家庭，他长大后就和自己的父亲一起在家族的葡萄庄园里工作。当时，年少的他所照料的葡萄专门用来蒸馏酿制白兰地，他们酿制的白兰地主要是销往德国和英国两大市场。他于1724年结婚，当时正值家业兴旺发达，于是他就想将家业发展壮大，由此而成立了经营葡萄种植和酿造白兰地的Remy MaItin公司。因此，当今世界四大白兰地品牌中，只有人头马是由干邑区的当地人所创建的，其他三家均为外国酒商所创建。此外，人头马公司也是唯一自己种植葡萄的大白兰地品牌。
身为谨慎而富有想象力的商人，Rémy Martin继续脚踏实地地扩大自己的葡萄庄园，同时他还贮存大量的“生命之水”（生命之水用来形容葡萄经过双重蒸馏后所形成的葡萄原酒，其色泽如清水一样清澈通透。将生命之水存放在小橡木桶内经长期陈酿后成为干邑），让其陈酿。当他年满64岁准备退休时，儿子因病去世。于是他只好继续工作，直到孙子RémyⅡ成年，于1773年接班。
后来人头马第三代传人主理公司期间，人头马的产量由53万加仑上升到了270万加仑。1850年，人头马的第四代传人保罗·埃米尔(Paul-Emile)掌管公司，他大胆有为，除了进行传统的按桶装销售的生意外，也开始了瓶装作业。值得一提的是，当时有人在Jarnac附近的路易十三时代的一个古战场上偶然发现了一个文艺复兴时期的酒瓶，上面刻有皇家百合花饰纹，考虑到其拥有的商业价值，Paul-Emile买下了这只酒瓶，并申请了复制专利。
1870年，Paul-Emile设想把人马星座作为公司的标志，1874年他将人马星座标志正式注册为公司的商标。
此后，人头马公司虽然遭遇了灾难的袭击和重重困难，但因为公司财力雄壮和贵人相助，多次顺利渡过难关，并且还将自己的品牌打入了德国、俄罗斯、北欧、美国以及澳洲市场。1898年，在经过无数次调配后，终于发明了第一款特优香槟干邑配方；1927年生产出了第一瓶V.S.O.P（意为绝老佳酿）干邑，该酒以55%的大香槟区葡萄酒和45%的小香槟区葡萄酒混合酿制而成，现在仍然按照这个比例酿制。
1936年，人头马推出了身价很高的路易十三，并且为其制作了驰名于世的酒瓶——水晶瓶，1938年，现任英国女王伊丽莎白的母亲在凡尔赛宫国宴上品尝的就是水晶瓶装的路易十三。
二战结束后，人头马公司决定将战后的出口业务集中在V.S.O.P上，尽管当时V.S.O.P价格偏高而且销量也并不大，但事实证明这个决定是正确的，两年之内，该酒的销售量增至6万箱，发展非常快。1965年，André HériardDubreuil成为公司总裁，这时人头马干邑公司因其高质的酒品而在全球赫赫有名，年销量已超过30万箱。
André Hériard Dubreuil成为总裁后，预见到干邑酒会供不应求。他还认识到如果公司继续像以前那样将“生命之水”的价格定得很低，那将没有办法刺激葡萄种植者扩大葡萄种植，同时他也希望人头马在将来仍然能保持高品质、高水平。为此，他想出了一个办法：就是在人头马公司和葡萄种植者之间签订长期供货合同，并进行严格的质量检查，而且提前数年就确定一个公平的价格。现在，这种做法已经为大部分的干邑酒公司所采用，人头马公司也同1800个葡萄种植者建立了合作关系。
此后，人头马公司再接再厉，又推出了新型的V.S.O.P磨砂玻璃酒瓶以及更高级别的特优香槟干邑人头马天醇X.O等优质酒品。